Durch ihre Geschichte sind Dänemark und Deutschland eng miteinander verbunden. Bis zu Beginn des 19. Jahrhunderts reichte das dänische Reich bis auf die Höhe Hamburgs. Noch immer lebt eine 20.000 Deutsche zählende Minderheit im dänischen Nordschleswig sowie eine Minderheit von etwa 50.000 Dänen in Südschleswig.
Aufgrund der praktischen (und einzigen natürlichen) Landverbindung, ist Deutschland das wichtigste Außenhandelsland Dänemarks. Deutsche kaufen ihre Betten und Matratzen gerne beim Dänischen Bettenlager und die Billig-Kette Netto, die 1981 als dänische Reaktion auf die erste Aldi-Filiale in Kopenhagen gegründet wurde, errichtete seit 1990 fast 250 Netto-Märkte in Deutschland.
Ebenfalls wegen der gemeinsamen kulturellen Vergangenheit, ist Deutsch als Fremdsprache in Dänemark sehr beliebt, etwa 85 % aller Dänen haben mehrere Jahre Deutsch gelernt. Da Dänemark ein beliebtes Urlaubsland ist, treffen die zahlreichen deutschen Urlauber nur zu oft auf deutschsprechende Einheimische.